

После српско-турских ратова 1876-1878. године Кнежевина Србија је на Берлинском конгресу, 1878. године, међународно призната као независна и суверена држава. Искуства из рата и увећање државне територије наметали су потребу да се Артиљеријска школа реорганизује. Министар војни, генералштабни потпуковник Јован Мишковић, одредио је комисију која је израдила “Пројект Закона за устројство Војне академије”. Народна скупштина је усвојила Закон о устројству Војне академије, а кнез Милан Обреновић га је потврдио 30. јануара 1880. године.
Војна академија је радила непрекидно све до Балканских ратова, 1912. године. Рад је прекинут и током Првог светског рата, а онда још једном, у Краљевини Југославији, избијањем Априлског рата 1941. године.

Школовање у Пешадијском војном училишту је 1949. године продужено са две на три године. Након тога, назив Пешадијско војно училиште је промењен у Школа за активне пешадијске официре, а затим у Школа активних официра. Коначно, 1952. године, школа је добила назив Војна академија ЈНА. Војна академија ЈНА школовала је официре свих родова Копнене војске. Да би назив више одговарао намени, Војна академија ЈНА је 1964. године преименована у Војну академију КоВ.
Школовање у Војној академији КоВ је 1966. године, продужено са три на четири године. Упоредо са Војном академијом КоВ развијале су се и остале Војне академије видова, родова и служби. До избијања грађанског рата на простору бивше СФР Југославије Војне академије су радиле без већих промена у организацији. Од 1991. године официри родова школују се у Војној академији, а официри служби у Војно-техничкој академији. Јединствена Војна академија намењена школовању официра за потребе свих родова и служби налази се од 2006. године на једној локацији, у Београду, на Бањици.